昨天，全省科学技术奖励大会公布了2021年浙江省科学技术奖名单。我县企业浙江新德宝机械有限公司项目成果“高速智能纸杯（盒）立体成形生产线关键技术研究及产业化”荣获省科学技术奖三等奖。

据了解，浙江新德宝机械有限公司是目前国内最具影响力的纸杯（盒）立体成形装备的行业龙头企业，其科技成果“高速智能纸杯（盒）立体成形生产线关键技术研究及产业化”，结合国内外纸容器立体成形装备行业发展状况，创新设计了具有自主知识产权的高速智能纸杯（盒）立体成形生产线。

该项目设计了卧式纸杯（盒）立体成形机构和“伺服主轴+电子凸轮”的传动系统，实现了功能模块化的独立总成，提高了承载力和定位精度，设计了多轴高速高精同步运动控制算法，实现高速生产；研制了前端冲切机联体七轴机械臂纸杯（盒）机智能供料系统，实现片料冲切下料、输送、立体成形上料等工序的高速无人化送料作业，大幅度提高了生产效率；发明了多通道纸杯收集系统，实现收集作业与立体成形节拍高速同步；建立了卷口、滚花、侧边粘合、杯内、杯外多目标瑕疵检测系统模型，发明了基于卷积神经网络算法的多目标瑕疵快速识别和检测算法，开发了杯内、杯外瑕疵在线检测系统，实现了纸杯（盒）成形全方位立体无死角检测，提高产品的检测精度和效率。

目前，该项目成果已授权美国专利1项、国内发明专利7项，发表高水平论文2篇，被认定为2019年浙江省首台（套）产品，制定国家标准1项、浙江制造团体标准2项。研究成果的技术处于业界领先水平，具有显著的经济、社会和环境效益。2018-2020年，新增销售收入43186.8万元，实现利税2264.37万元。